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行業先行者 長安L3級自動駕駛量產體驗成功 中國汽車再上臺階

2020-03-11 來源:汽車時代網

【編者按】3月10日,長安汽車完成了中國首個L3級自動駕駛量產體驗,區別于其他“PPT發布”,此次活動通過直播形式展示在大眾面前,長安汽車總裁朱華榮親自上場測試并講解L3自動駕駛的技術亮點,用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業標桿。

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據悉,長安汽車在3月5日發布了全新序列"引力"下的首款車型UNI-T,該車率先搭載了L3級自動駕駛技術,在部分工況下實現了L3級自動駕駛,繼解放雙手雙腳之后,首次解放人類雙眼。

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此次長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是在國家《智能汽車創新發展戰略》的指引下,由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內首次實踐,進一步奠定了重慶市在全國智能化汽車應用方面的領先地位,對于重慶市打造智慧交通,建設智慧城市具有積極的推動作用。同時,L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統,標志著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。

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長安汽車L3級自動駕駛系統,感知范圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達10厘米,采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,完成上萬個場景匹配測試,5000萬公里測試里程。

行業先行者 長安L3級自動駕駛量產體驗成功

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早在2009年,長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性,并開始了自動駕駛的整體布局和規劃,開始組建團隊,立項研發自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型;2013年基于逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型;2015年基于CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車;2016年,長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企;2018年,長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發;2019年,長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產,實現一鍵遙控,泊車無憂。截至目前,長安汽車已掌握200余項智能化核心技術,70余項智能化功能在量產車型上搭載,其中21項以上為國內首發。

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長安汽車L3級自動駕駛量產體驗開啟了人們解放雙腳雙眼雙手的時代,在交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管后仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),車速高于40km/h時,可實現長時間脫腳、脫手,需要用戶監控前方,使用中可實現駕駛員觸發換道(即駕駛員撥動轉向燈后,車輛自行換道)。若用戶在提醒接管后仍不接管,系統將執行風險減緩策略,緩慢減速至停車。值得一提的是,無論在低速還是高速情況,系統均會動態識別駕駛員狀態。同時,可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

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在自動駕駛領域,長安汽車先后實現中國品牌的“七個第一”:第一個實現2000公里無人駕駛長距離測試、第一個實現自動駕駛核心技術APA4.0量產、第一個實現APA6.0高級別自動泊車功能、第一個實現自動駕駛核心技術IACC量產、中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業、第一個L4自動駕駛公開展示(福州數字中國峰會)。第一個在國內率先實現半開放園區L4示范運營,提供最后一公里出行方案。第一個在國內進行L3級自動駕駛量產技術測試。此外,2018年55輛長安汽車還創下全球首次“最大規模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀錄榮譽,締造中國品牌傳奇歷史。

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  長安汽車總裁朱華榮在直播中提到,政策允許的情況下,只要有道路條件,L3級自動駕駛量產預計今年年底有可能實現,這也標志著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量產,標志著北斗天樞戰略又一重大成果落地。

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